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REXROTH柱塞泵運行工作原理
當電動機帶動傳動軸旋轉時，泵缸與柱塞一同旋轉，柱塞頭永遠保持與斜盤接觸，因斜盤與缸體成一角度，因此缸體旋轉時，柱塞就在泵缸中做往復運動。
以一柱塞為例，它從0°轉到180°，即轉到上面柱塞的位置，柱塞缸容積逐漸增大，因此液體經配油盤的吸油口a吸人油缸；而該柱塞從180°轉到360°時，柱塞缸容積逐漸減小，因此油缸內液體經配油盤的出口排出液體。只要傳動軸不斷旋轉，泵便不斷地工作。
改變傾斜元件的角度，就可以改變柱塞在泵缸內的行程長度，即可改變泵的流量。傾斜角度固定的稱為定量泵，傾斜角度可以改變的便稱為變量泵。
該泵采用液壓靜力平衡的油膜體摩擦下運轉，具有結構簡單、體積小、噪音低、效率高、壽命長和有自吸能力等。閥芯借助于彈簧力或液壓力保持中間位置。先導閥可選擇濕式直流(或交流)電磁鐵，用先導閥的控制油使主閥芯換向(移位)。
EXROTH力士樂柱塞泵根據傾斜元件的不同，有斜盤式和斜軸式兩種。REXROTH力士樂柱塞泵斜盤式是斜盤相對回轉的缸體有一傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往復運動。傳動軸軸線和缸體軸線是一致的。REXROTH力士樂柱塞泵這種結構較簡單，轉速較高，但工作條件要求高，柱塞端部與斜盤的接觸部往往是薄弱環節。斜軸式的斜盤軸線與傳動軸軸線是一致的。它是由于柱塞缸體相對傳動軸傾斜一角度而使柱塞作往復運動。流量調節依靠擺動柱塞缸體的角度來實現，故有的又稱擺缸式。它與斜盤式相比，工作，流量大，但結構復雜。
軸向柱塞泵與徑向柱塞泵比較，排出壓力高，它一般可在20～50MPa范圍內工作，效率也高，徑向尺寸小、結構緊湊、體積小、重量輕。
柱塞泵一般用于機床、冶金、鍛壓、礦山及起重機械的液壓傳動系統中，特別廣泛地應用于大功率的液壓傳動系統中。
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